#ifndef _UBT_STATE_CONFIG_H_
#define _UBT_STATE_CONFIG_H_
#include "ubt_com/ubt_com_defines.h"

#define AVOID_CAR_SUPPORT //避让小火车支持
//#define UBT_USLAM_SUPPORT //支持uslam

#if(PLAT_USE == PLAT_U1000)
#define UBT_ALGS_QRCODE_SUPPORT //支持二维码定位算法
#define UBT_LIFT_SUPPORT //支持顶升
#define UBT_DRAG_SUPPORT //支持牵引销
#endif



#endif


